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RGR063/RGR080
大直径孔模型，开口面积为30％
大大提高了布线和管道设计的自由度
紧凑型伺服电机的输出扭矩大。能够轻松处理重负载和不均匀负载。轻薄的机身。
Model RGR063 RGR080 RGR100
Main unit gear ratio 30 36 36
Reducer gear ratio ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5
Total gear ratio 30 90 150 36 108 180 36 108 180
Start / Stop limit torque N?m 153 194 220
Static output torque N?m 209 272 310
Maximum input speed min-1 1,800 5,400 6,000 1,600 4,800 6,000 1,400 4,200 6,000
Rated input speed min-1 900 2,700 3,000 800 2,400 3,000 700 2,100 3,000
Maximum output speed min-1 60 60 36 44.4 44.4 26.7 38.9 38.9 23.3
Rated output speed min-1 30 30 18 22.2 22.2 13.3 19.4 19.4 11.7
Repeatability arc sec
or less ±7 ±5 ±5
Allowable axial load (load weight) N 1,112 1,236 1,243 1,381 3,507 3,897
Allowable radial load N 745 828 833 926 2,350 2,611
Allowable moment load N?m 73 80 117 127 353 385
Weight (not including motor) kg 6.5 8.1 9.1 10.7 17.3 18.7
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